随着剧场演艺行业数字化转型步伐不断加快，舞台演艺装备向着多机联动、动作精准可控、数字化运维方向迭代，行业对控制系统的控制精度、协同能力、安全性能与扩展能力提出更高标准。甘肃电气集团工大舞台公司电气控制中心立足舞台装备实际应用场景，持续迭代完善控制系统及上位机软件，在一体化控制架构、软硬件协同、多维协同运行、安全防护、多操作站联动、远程运维等方面实现技术创新，为舞台装备精准运行、统一调度、复杂演出场景管控筑牢技术底座。
为适配不同剧场、演出项目差异化使用需求，团队创新搭建新型一体化控制架构。系统采用分层模块化设计，依托分布式现场总线，实现各类舞台设备协同运转与集中管理。针对核心操作站、可编程逻辑控制器等关键硬件实现冗余配置，可根据项目情况灵活调整功能模块，大幅提升多类型舞台机械设备集成适配能力。
在人机交互层面，公司技术团队优化软硬件数据传输逻辑，迭代升级操作管理界面。结合不同项目工况定制专属软件操作界面，实现设备运行状态查看、参数配置管理的可视化交互，让现场操作更加直观简便，参数管控更加安全可靠。
远程运维监管平台（甘肃电气集团供图）
针对大型演出多设备联动、复杂运动轨迹控制难题，上位机软件创新开发“时间—位置”轨迹规划功能。操作人员输入时间、位置参数，系统便可自动生成平滑连续的运动曲线，精准完成舞台设备升降、平移、定位等各类动作，满足多样化舞台编排控制要求。
安全是舞台机械运行的底线。该控制系统构建起一套完备多重安全防护机制，集成安全逻辑管控、急停管理、位置监测、载荷监测等多项功能，已取得SIL3安全认证。系统建立控制器、变频器、伺服驱动器与电机闭环控制链路，实时监控设备关键运行状态，出现故障时自动执行保护、停机处置。同时搭载三维模拟运行功能，可在虚拟环境中预判设备运动轨迹与碰撞风险，提前验证演出方案，降低现场调试风险。
面对大型剧场复杂项目，控制系统支持多操作站协同作业。可按需部署多套操作终端与中央处理单元，实现设备集中管控和分区操作，操作人员通过可视化界面实时掌握设备工况，高效完成舞台设备调度与现场运维。
依托物联网、5G通信、云端大数据技术，团队搭建舞台机械远程运维监管平台，打造“实时监测、远程诊断、智能预警、全生命周期维保”一体化运维新模式。平台汇聚全国各地项目设备运行数据并可视化展示，技术人员可远程开展故障诊断、参数优化，对异常工况分级预警，做到故障早发现、早处置，改变传统现场维保模式。
从底层系统架构、运动轨迹算法，到三维仿真模拟、安全监测、软件编程，电气控制中心不断补齐控制系统功能短板，输出灵活高效的舞台装备控制方案。甘肃电气集团工大舞台公司将持续深耕舞台机械控制领域，打磨优化控制技术与配套软件，为剧场建设、舞台演艺事业发展提供坚实技术支撑，推动舞台装备朝着更精准、更安全、高度协同的智能化方向迈进。（来源：甘肃电气集团）
