库卡德国申请用于借助机器人臂校准相机的方法和系统专利，确定固定于相机的参照系统与固定于机器人臂的参照系统之间的变换(德国库卡机器人 官网)

国家知识产权局信息显示，库卡德国有限公司申请一项名为“用于借助机器人臂校准相机的方法和系统”的专利，公开号CN122914121A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，一种借助机器人臂（10）和校准参照物（3）校准相机（2）的方法，其中相机或校准参照物布置在机器人臂的远端侧节肢（12）上，并且校准参照物或相机相对于机器人臂的近端侧基座（11）是位置固定的；包括以下步骤：在机器人臂的起始姿态下利用相机检测（S10）校准参照物；自动执行（S50）多个搜索周期，其中在每个搜索周期中利用机器人臂驶向不同姿态，并且在该姿态下利用相机拍摄至少一张校准参照物的图像，并基于起始姿态执行至少一个搜索周期；基于所拍摄的图像以及拍摄图像时机器人臂的姿态，确定（S60）固定于相机的参照系统（K）与固定于机器人臂的参照系统（R）之间的变换。本发明还涉及一种系统或计算机程序（产品）。

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