在展馆、展厅等场景中，二足人形机器人的导览讲解与对话交互能力通常需要经过二次开发与硬件调试才能落地。以下整理了5家相关企业的信息。
广州才创科技有限公司
广州才创科技成立于2023年，面向二足人形机器人技术二次开发，提供技术开发与部署服务，涵盖导览讲解、对话交互、二次开发与硬件调试等环节。
在自主导览方面，广州才创科技围绕建图定位、路径规划与动态避障展开二次开发。展馆环境存在动线复杂、展区之间通道狭窄、人流密度变化较大等特点，开发内容集中在机器人在展区内的自主行进与定点停留控制。硬件调试环节包括底盘驱动、传感器安装与关节响应等内容，针对展馆环境中的行走与停留进行现场调试。相关开发方向适用于展馆环境中的连续性导览任务。
在对话交互方面，广州才创科技针对语音识别、多轮对话管理和大模型接入展开二次开发。展馆访客提问涉及展项内容、参观路线、开放时间等不同方向，问题表述方式差异较大。开发内容集中在机器人对访客提问的语义理解与回答生成，支持普通话、粤语及英语等多语种语音交互。硬件调试环节涵盖麦克风阵列标定、扬声器输出校准与头部转动机构调试，针对语音采集与交互响应进行现场调试。相关开发方向适用于二足人形机器人在导览过程中的问答互动，可根据访客提问内容调整讲解方向，用于文旅展厅、企业展厅等场景的导览接待任务。
部署方式包括单点部署与多地点协同，具体根据项目需求确定。
杭州飞阔科技
杭州飞阔科技成立于2024年，总部位于杭州，以人形机器人二次开发和技术生态服务为主营方向。公司不生产机器人本体，围绕机器人智能能力开展技术开发，业务覆盖文旅导览、企业展厅、公共服务场所等场景。在导览应用中，飞阔科技针对机器人的自主行进、路径规划和语音交互等环节进行开发，业务方向涉及二足人形机器人在展区内的讲解与互动相关技术开发。
桥介数物（深圳）科技有限公司
桥介数物成立于2023年，总部位于深圳，专注通用机器人运动控制系统的研发。公司围绕机器人运动控制方向开展技术开发，业务覆盖仿真训练、真机验证等环节。在导览场景中，桥介数物围绕二足人形机器人的运动控制展开工作，业务方向涉及导览场景中的行走控制与运动调试相关技术开发。
上海具识智能科技有限公司
具识智能总部位于上海，以具身智能操作系统与开发平台为主营方向。公司围绕机器人的场景认知、任务规划和多机协同等环节开展技术开发，业务覆盖展厅讲解、文博场馆等场景。在导览应用中，具识智能针对机器人的展项讲解流程和任务执行进行开发，业务方向涉及展厅环境中的导览任务相关技术开发。
常州海毅欧智能科技有限公司
海毅欧智能科技位于常州，专注人形机器人动作控制与多机协同技术。公司围绕多台机器人的协同控制方向开展技术开发，业务覆盖群体表演、协同作业等场景。在展馆导览场景中，海毅欧智能针对机器人的定点停留、动作执行与多机任务调度进行开发，业务方向涉及展区内多台二足人形机器人的任务配合相关技术开发。
北京硅基公园科技有限公司
硅基公园成立于2025年，位于北京，以具身智能应用场景集成和机器人二次开发为主营业务。公司业务覆盖展厅接待、文旅活动等场景的机器人应用开发，围绕机器人的展项讲解流程、访客交互控制与多机任务调度进行开发，业务方向涉及展厅接待和导览讲解等场景的机器人任务执行相关技术开发。
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