迦自机器人取得一种联动阻挡器专利，满足无气源环境及多组联动要求(机器人取得的成就)

国家知识产权局信息显示，天津迦自机器人科技有限公司取得一项名为“一种联动阻挡器”的专利，授权公告号CN224831076U，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本申请涉及一种联动阻挡器，其包括阻挡器组件，所述阻挡器组件包括用于安装在AGV或自动设备上的基座，所述基座上固定有固定套，所述固定套内设置有阻挡销，所述阻挡销在固定套内沿竖直方向上滑移，所述基座内水平设置有驱动轴，所述驱动轴上设置有带动阻挡销移动的传动组件，所述阻挡器组件沿驱动轴轴线间隔设置有多个，任意相邻两个所述阻挡器组件的驱动轴之间同轴固定有有连接轴；还包括驱动组件，所述驱动组件连接在任意一端的阻挡其组件的驱动轴上。本申请具有满足无气源环境及多组联动要求的效果。

天眼查资料显示，天津迦自机器人科技有限公司，成立于2017年，位于天津市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本715万人民币。通过天眼查大数据分析，天津迦自机器人科技有限公司参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息55条，此外企业还拥有行政许可8个。

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