兰剑智能取得高位伸缩货叉及仓储机器人专利，提高货位的空间率(兰剑智能连获亿元订单)

国家知识产权局信息显示，兰剑智能科技股份有限公司取得一项名为“一种高位伸缩货叉及仓储机器人”的专利，授权公告号CN224832058U，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本申请实施例提供了一种高位伸缩货叉及仓储机器人，包括固定叉体、活动叉体、柔性传动部件、高度抬升导向机构和驱动部件。其中活动叉体至少一级，该活动叉体直接或者间接与固定叉体连接。驱动部件和高度抬升导向机构均设置在固定叉体上，柔性传动部件绕设在高度抬升导向机构上，且其分别与驱动部件、高度抬升导向机构连接。驱动部件驱动柔性传动部件绕高度抬升导向机构循环转动，进而使柔性传动部件带动活动叉体伸缩。由于活动叉体无需在料箱导向支撑件的外侧伸入至货位中，进而可节省货位横向的空间，提高货位的空间率，进而提高货架整体的货物存放密度。

天眼查资料显示，兰剑智能科技股份有限公司，成立于2001年，位于济南市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本14832.2528万人民币。通过天眼查大数据分析，兰剑智能科技股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目966次，财产线索方面有商标信息51条，专利信息511条，此外企业还拥有行政许可16个。

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