宇树开源UnifoLM-VLA-0(宇树开源新动作)

人民财讯1月29日电，宇树1月29日宣布，开源UnifoLM-VLA-0。UnifoLM-VLA-0是UnifoLM系列下面向通用人形机器人操作的视觉-语言-动作（VLA）大模型。该模型旨在突破传统VLM在物理交互中的局限，通过在机器人操作数据上的继续预训练，实现了从通用“图文理解”向具备物理常识的“具身大脑”的进化。