给机器人做“灵活关节”可不容易，扬大几个男生凭一套扎实底盘啃下“硬骨头”(给机器人做数据)

可要是把腿关节装到胳膊上，机器人抬手都费劲——这就是行业里那道“上下肢死结”：胳膊要轻，腿要硬；分开造两套，成本翻倍；凑合用一套，总有一头得妥协。 记者采访获悉，几个男生没走“胳膊一套、腿一套”的老路，而是给…...