所谓泛化迁移，指向的是机器人把在一项任务中习得的操作能力，迁移到另一项任务、另一个环境、另一类物体上的能力。 这一难点同时牵涉数据、模型与本体执行能力，它决定了人形机器人能否从"能演示"走向&qu...
