加州大学洛杉矶分校的机器人与机械实验室开发了一款小型步行机器人，能够利用智能手机作为其躯干、眼睛和大脑。这款机器人的设计思路是通过使用手机的摄像头、惯性测量单元以及处理器来替代昂贵的专业组件，以实现视觉、倾斜和运动感知等功能。
该机器人身高48.3厘米，重1.8公斤（含手机和电池），装备了13个低成本伺服电机，每条腿6个，另外1个用于旋转躯干，使摄像头可以跟随人移动而无需整个机器人转动。手机并不直接连接到机身，而是通过无线网络与内置的小型电脑通信，这样更换不同型号的手机更加方便。
目前，这款名为PhoneBot的机器人正在进行动作学习，已经能够完成行走、跟随摄像头拍摄的人以及从俯卧姿势站立等动作。然而，它还不能独立进行对话，因为语音识别和语言模型运行在附近的计算机上并通过无线网络与手机相连。步行和视觉识别功能则可以在手机上运行。
研究人员测试了四部安卓手机，包括一部2017年的荣耀9和三部价格在50至80美元之间的预付费手机。所有设备都成功测试了核心功能，如运动感应、行走控制、设备端视觉处理及交互。不过，在荣耀9上基于摄像头的地图构建与定位功能无法正常工作，可能是因为美国的谷歌服务不支持该设备。研究团队并未证实PhoneBot是否兼容所有安卓手机。
尽管这款小型机器人没有配备双臂且只能在平地上行走，但它的成本优势明显。据估计，除了智能手机外，PhoneBot的成本约为400美元，远低于其他类似研究用小型人形机器人的价格，后者通常售价在3500美元至13800美元之间。
